Peter Claver Cullen, född 28 juli 1941 i Montréal, Québec, död 26 augusti 2026 i Los Angeles, Kalifornien, var en kanadensisk röstskådespelare som bland annat har gjort rösten åt den dystra åsnan I-or i Nalle Puh och Optimus Prime och Ironhide i Transformers-serierna. Cullen gjorde även rösten åt Prime i Transformers-filmerna. Han har även medverkat i fler filmer och TV-serier.